上海自動化儀表股份有限公司技術(shù)中心、自儀七廠承擔的新產(chǎn)品研究項目“閥門定位器先進技術(shù)研究”，于2011年11月25日由上海自動化儀表股份有限公司規(guī)劃發(fā)展部組織和主持進行技術(shù)總結(jié)鑒定。

智能電一氣閥門定位器作為氣動調(diào)節(jié)閥的主控部件，直接影響閥門的控制品質(zhì)。在現(xiàn)代化的電站、石油、化工、冶金等過程控制場合，作為執(zhí)行單元的閥門控制越來越向高效、安全、節(jié)能、環(huán)保、精于管理等方向發(fā)展。因此，市場對與之配套的主控產(chǎn)品一一閥門定位器的先進性要求顯得非常迫切。作為氣動調(diào)節(jié)閥的主控部件，定位器的性能直接影響閥門的控制品質(zhì)。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)對儀表的要求不僅僅局限于控制信息的交換，還涉及相關(guān)設(shè)備的運行管理信息。因此，跟蹤、學習、掌握土流產(chǎn)品的先進技術(shù)，開發(fā)具有自己特色的先進閥門定位器，服務(wù)國內(nèi)閥門生產(chǎn)企業(yè)，特別是公司內(nèi)部企業(yè)一自儀七廠的閥門土控部件，具有廣闊前景。

課題組分析西門子、FISHER、ABB等國外土要同類型產(chǎn)品的特點，綜合考慮后，對閥門定位器先進技術(shù)進行研究，這些先進技術(shù)包括：

1、顯示技術(shù)的研究

定位器的顯示，設(shè)計有兩套顯示窗口：機械指針顯示和LCD屏顯示。

機械指針顯示，完全獨立于電子部分，不受電子器件及環(huán)境溫度的影響，因此能完全可靠地指示閥門當前位置。它取自氣動執(zhí)行機構(gòu)的行程軸，通過機械傳動，帶動指針，動態(tài)地反映當前閥芯位置。機械顯示窗口，同時設(shè)計有可預先調(diào)節(jié)的兩個靜態(tài)指針，可用于指示閥門的全開、全閉位置。這樣，通過兩個靜態(tài)指針及一個動態(tài)指針，形象并可靠地反映閥芯位置。

LCD屏顯示，不同于目前市場使用產(chǎn)品的筆段或字符顯示，而是采用128*64的點陣顯示。具有如下優(yōu)點：

運行面面：

(1)閥位值采用大寧體，凸顯閥位狀態(tài)。

(2)給定值增加顯示當前控制電流信號，便于在流量特性擬合下的對照性。

(3)給定值、閥位值可選行程和流量的百分比值顯示方式，有對應(yīng)的特征標志

(4)提供閥位、偏差指示模擬條，方便反映當前閥位狀態(tài)

(5)在閥位模擬條上，有反映閥門的氣開／氣關(guān)及上下限位置指示

運行管理：可用圖標方式反映定位器歷史狀況信息，閥門運行的區(qū)域分布狀況等信息資料。

組態(tài)畫面：提供中文顯示的菜單畫面，對需要操作的條目選擇更加方便。

2、合理結(jié)構(gòu)及氣路研究

殼體材料：采用表面波浪型的塑料外殼內(nèi)噴金屬漆，在不降低產(chǎn)品的抗電磁T擾性的前提下，增加產(chǎn)品外形的美觀性、加上的便利及降低成本。

操作按鈕：

不開盒蓋下的本地操作模式．采用磁簧按鍵，操作按鍵置于殼體表面，與內(nèi)部完全隔離，在提供用戶極大的方便性下，不影響產(chǎn)品的防護性，同時對今后隔爆產(chǎn)品的研發(fā)提供可操作性。

內(nèi)部結(jié)構(gòu)：行程傳動軸的優(yōu)化，提高防護能力。齒輪耦合模數(shù)的細化，提高中點調(diào)整精度。優(yōu)化齒輪耦合、分離結(jié)構(gòu)，增加行程傳感器中點調(diào)整的可操作性。優(yōu)化氣路結(jié)構(gòu)，將先導閥、背壓穩(wěn)定閥、氣路放大器、單向閥組成整體模塊，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可裝配性，同時增加氣路流通量。

3、診斷技術(shù)的研究

儀表除了實時地對運行狀態(tài)和環(huán)境提供自診斷外，還儲存閥門動作的歷史數(shù)據(jù)。采用棒狀圖面面，反映閥門在各區(qū)間的運行狀態(tài)。對某區(qū)間的運行狀態(tài)，提供精確顯示。考慮安裝壓力傳感器的接口，為今后定位器的輸出壓力檢測服務(wù)。壓力檢測對執(zhí)行機構(gòu)、閥門的泄露檢測、控制品質(zhì)的提升等提供必要的手段。

4、控制品質(zhì)的研究

動態(tài)過程中，當閥門填料變化引起摩擦力變化，流體介質(zhì)特性變化，如溫度，壓力，擾動等因素引起控制品質(zhì)的改變時，能自適應(yīng)調(diào)整控制方案，使工藝流程可靠穩(wěn)定。

靜態(tài)初始化過程中的優(yōu)化處理，優(yōu)化對執(zhí)行機構(gòu)靈敏度、遲滯性、閥門填料松緊性的診斷工作，并通過發(fā)生各等級階躍信號，優(yōu)化控制策略的參數(shù)。

動態(tài)運行過程中的優(yōu)化處理，動態(tài)運行中，監(jiān)視運行品質(zhì)，對產(chǎn)生的超調(diào)、震蕩即時優(yōu)化控制策略的參數(shù)，監(jiān)視脈沖控制的響應(yīng)性及變化率，記憶并補償脈寬控制參數(shù)，達到控制品質(zhì)的穩(wěn)、準、快的要求

產(chǎn)品在顯示技術(shù)、按鍵方式、內(nèi)部機電轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)等方面申請了實用新型專利。產(chǎn)品具有較完善和獨特的功能。目前，產(chǎn)品樣機經(jīng)測試中心測試通過，課題組將盡快完善設(shè)計細節(jié)，完成產(chǎn)品的設(shè)計定型工作，早日投放市場。