自動化儀表及控制系統(tǒng)的發(fā)展與趨勢
一、概述
自動化儀表行業(yè)是為國民經(jīng)濟(jì)各部門提供計量、檢測、調(diào)節(jié)和控制等技術(shù)裝備的一個重要行業(yè)。自動化儀表及控制系統(tǒng)技術(shù)對推動工業(yè)現(xiàn)代化和提高國民經(jīng)濟(jì)綜合水平有著十分重要的作用,并在很大程度上反映一個國家的科學(xué)技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)代化水平。
二、世界工業(yè)儀表與控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展歷程和趨勢
從世界范圍的工業(yè)儀表與控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展歷程和趨勢來看,大致經(jīng)歷了以下若干階段。
1、工業(yè)自動化萌芽期
以1788年瓦特發(fā)明的蒸汽機(jī)調(diào)速器作為工業(yè)自動化的正式起點,這時候的自動化裝置是機(jī)械式而且是自力型的。第一次工業(yè)革命極大地推動了自動化技術(shù)的發(fā)展。
2、第一代控制理論發(fā)展期
20世紀(jì)30年代末期,工業(yè)儀表開始用于化工、石油煉制、熱能動力和冶金等連續(xù)性的熱力生產(chǎn)過程,因此又稱為熱工儀表。當(dāng)時的工業(yè)儀表結(jié)構(gòu)形式主要是機(jī)械式或液動式,儀表體積較大,只能實現(xiàn)就地檢測、記錄和簡單的控制。
3、第二代控制理論發(fā)展期
二次世界大戰(zhàn)前后,控制理論有了很大的發(fā)展,經(jīng)典控制理論發(fā)展到了成熟階段。40年代開始,出現(xiàn)了氣動儀表,并逐漸使用統(tǒng)一的壓力信號,研制出氣動單元組合儀表。50年代開始,出現(xiàn)了以晶體管因此又稱為熱工儀表。為主要器件的電動單元組合儀表。在60-70年代相當(dāng)長的一段時期內(nèi),氣動單元組合儀表和電動單元組合儀表是儀表控制票嬌的本流。
4、第三代控制理論發(fā)展期
從60年代開始,以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ),極小值理論和動態(tài)規(guī)劃等最優(yōu)控制理論為特征的第三代控制理論,在航天、航空、制導(dǎo)等領(lǐng)域取得了輝煌的成果。與此同時計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及為現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用開辟了道路,提供了十分重要的技術(shù)手段。
60年代初,出現(xiàn)了第一代計算機(jī)控制系統(tǒng)—直接數(shù)字控制系統(tǒng)(簡稱DDC)。與此同時,針對工廠自動化領(lǐng)域的需求,在60年代后期,誕生了世界上第一套可編程邏輯控制器(簡稱PLC) 0 70年代中期,出現(xiàn)了第一套以多臺微型機(jī)為基礎(chǔ)的新型控制系統(tǒng),即集散控制系統(tǒng)(簡稱DCS ),克服了計算機(jī)集中控制系統(tǒng)的致命弱點。第一代DCS的問世為實現(xiàn)高水平自動化提供了強有力的支撐,標(biāo)志著工業(yè)自動化進(jìn)入了計算機(jī)時代。80年代,以16位和32位微處理器為代表的大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,特別是局域網(wǎng)技術(shù)用于DCS,給DCS帶來了新的面貌,形成了第二代DCS o 90年代出現(xiàn)的第三代DCS,其最顯著的特點是,局域網(wǎng)遵循開放系統(tǒng)互連通信協(xié)議,改變了原來DCS基本上都是封閉系統(tǒng)的局面。
5、世界工業(yè)儀表與控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展趨勢盡管DCS發(fā)展到了第三代,過程控制層以上均采用了計算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù),但惟有現(xiàn)場設(shè)備層仍然是模擬儀表的世界,主流依然采用一對一模擬信號(4'20mA)傳輸技術(shù),由于這個原因,第三代DCS充其量只是半數(shù)字化的控制系統(tǒng)。
二十世紀(jì)九十年代以來,現(xiàn)場總線技術(shù)的重大突破,使得現(xiàn)場儀表的數(shù)字化和控制功能的徹底分散成為可能?,F(xiàn)場總線是用于過程自動化和工廠自動化最底層的現(xiàn)場儀表或現(xiàn)場設(shè)備互連的通信網(wǎng)絡(luò)。
因此,以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),人們通常稱為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(簡稱FCS )或網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS ),將主宰二十一世紀(jì)自動化儀表和控制系統(tǒng)發(fā)展。
三、公司儀表及控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
“百年儀表,誕生于斯”,上海自動化儀表股份有限公司作為中國工業(yè)儀表的發(fā)源地,在近百年的發(fā)展歷程中,始終屹立在中國工業(yè)儀表的前列,緊跟世界工業(yè)儀表與控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展步伐。
1)1929年,公司下屬大華儀表廠研制出中國第一只3寸R型直流電磁式電表,成為國產(chǎn)儀表之鼻祖。
2 ) 50年代開始,中國第一代自動化儀表陸續(xù)在這里誕生,如基地式氣動調(diào)節(jié)儀,自動平衡記錄儀表,氣動單元組合儀表,電動組合單元儀表,調(diào)節(jié)閥及執(zhí)行器等等。
3)70年代初,中國第一套儀表成套系統(tǒng)在淮北電廠獲得成功投運,開創(chuàng)國內(nèi)儀表成套系統(tǒng)的先河。
4)1974年,中國第一代工業(yè)控制計算機(jī)JS1OA在公司下屬原上海調(diào)節(jié)器廠誕生。
5)80年代開始,隨著改革開放引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù),公司先后從工業(yè)發(fā)達(dá)國家引進(jìn)了24項先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品,并在此基礎(chǔ)上消化、吸收、創(chuàng)新和發(fā)展,形成了公司的主導(dǎo)產(chǎn)品。
6)1993年,公司改制為國內(nèi)儀表行業(yè)首家股份制上市公司,從此進(jìn)人一個新的發(fā)展階段。公司于1997年成立技術(shù)中心,并于1998年被國家四部委認(rèn)定為“國家級企業(yè)技術(shù)中心”,率先進(jìn)行現(xiàn)場總線技術(shù)的研究。
7)2000年,公司完成了符合HART協(xié)議的五大類智能儀表,符合FF協(xié)議的六大類智能儀表的研究與開發(fā),并成功進(jìn)行了示范應(yīng)用。
8)2006年,公司完成支持HART協(xié)議、PROFIBUS協(xié)議和MODB US協(xié)議的S UPMAX800控制系統(tǒng)的開發(fā)。
9)2010年,公司已經(jīng)完成了HART協(xié)議、PROFIBUS PA協(xié)議、FF協(xié)議和EPA協(xié)議的溫度、壓力、物位、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門定位器等5大系列智能儀表的開發(fā),并相繼通過相關(guān)國際組織的認(rèn)證測試。